Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

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RIY oblique cameras

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ドローンに適したプロ仕様のカメラを選択してください

  • DG3——最も人気のある最軽量の最小APS-Cドローン斜めカメラ
  • よくある質問
  • データのダウンロード
  • ケーススタディ
  • スペック

DG3——最も人気のある最軽量の最小APS-Cドローン斜めカメラ

最も人気のある古典的な斜めカメラ


RIY-DG3は万能斜めカメラで、軽量、小型、適度な焦点距離、高い互換性、低メンテナンスコストというメリットがあり、DG3内蔵の放熱・除塵システムにより、高温環境のカメラ。DG3は、市場に出回っているほぼすべての工業用グレードのドローンに搭載でき、大規模なデータ収集用の小型電気固定翼に搭載したり、高精度のデータ収集用のマルチロータードローンに搭載したりできます。 。




よくある質問

  • 生の情報の形式は何ですか?それをどのように処理することになっていますか?

    生の写真の形式は.jpgです。

    通常、飛行後、まずカメラからダウンロードする必要があります。これには、「スカイスキャナー」で設計したソフトウェアが必要です。このソフトウェアを使用すると、1つのキーでデータをダウンロードでき、ContextCaptureブロックファイルも自動的に生成されます。

    生の写真についてもっと知るために私達に連絡してください>
  • 異なるプラットフォームでのUAV固定翼または小型飛行機の設置手順?

    RIY-DG4 PROSは、マルチロータードローンと固定翼ドローンの両方に取り付けて、斜めの写真データを取得できます。また、制御ユニットにより、データ送信ユニットやその他のサブシステムはモジュール式であるため、取り付けと交換が簡単です。世界中に多くのドローン会社があり、固定翼とマルチローター、VTOLとヘリコプターの両方で、それらすべてが非常にうまく適応していることがわかりました。

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  • 5レンズの同期が非常に重要なのはなぜですか?

    ドローンの飛行中に、オビックカメラの5つのレンズにトリガー信号が送信されることは誰もが知っています。理論的には、5つのレンズを同期して露光すると、POSデータが同時に記録されます。

    しかし、実際の検証の結果、シーンのテクスチャ情報が複雑になるほど、レンズが解決、圧縮、保存できるデータの量が多くなり、記録の完了に時間がかかるという結論に達しました。

    トリガー信号の間隔がレンズが記録を完了するのに必要な時間よりも短い場合、カメラは露光を行うことができず、「写真の欠落」が発生します。

    ところでインクルード 同期はPPK信号にとっても非常に重要です。

    生の写真についてもっと知るために私達に連絡してください>
  • DG4Prosの作業効率はどれくらいですか?関連するパラメータを設定するにはどうすればよいですか?

    DJI M600Pro + DG4長所

    GSD(cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    飛行高度(m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    飛行速度(m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    シングルフライトワークエリア(km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    シングルフライト写真番号

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    1日のフライト数

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    総作業面積1日(km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※縦方向のオーバーラップ率80%、横方向のオーバーラップ率70%で算出したパラメータ表(推奨)

    固定翼ドローン + DG4長所 

    GSD(cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    飛行高度(m)

    177

    221

    265

    354

    443

    飛行速度(m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    シングルフライト

    作業エリア(km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    シングルフライト

    写真番号

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    フライト数

    ある日

    6

    6

    6

    6

    6

    総作業面積

    ある日(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※縦方向のオーバーラップ率80%、横方向のオーバーラップ率70%で算出したパラメータ表(推奨)

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斜め撮影の成功事例

-高層エリアの地籍調査を行うために3Dモデルを使用する

1。概要

数年の開発の後、現在中国では、斜めの写真が地方の地籍調査プロジェクトで広く使用されています。しかし、機器の技術的条件の制約により、主に斜めカメラレンズの焦点距離と画像フォーマットが標準に達していないため、大きなドロップシーンの地籍測定では斜め写真はまだ弱いです。長年のプロジェクト経験の結果、地図の精度は5 cm以内、GSDは2 cm以内、3Dモデルは非常に優れている必要があり、建物のエッジはまっすぐでクリアである必要があることがわかりました。


一般的に、地方の地籍測定プロジェクトに使用されるカメラの焦点距離は、垂直方向に25mm、斜め方向に35mmです。1:500の精度を達成するには、GSDが2cm以内である必要があります。そしてそれを確実にするために、ドローンの飛行高度は一般的に70m-100mの間です。この飛行高度によると、高さ100mの建物のデータ収集を完了する方法はありません。とにかく飛行を行っても、屋根の重なりを保証することはできず、モデルの品質が低下します。 。そして、戦闘高度が低すぎるため、UAVにとって非常に危険です。

この問題を解決するために、2019年5月に都市部の高層ビルを対象に斜め写真の精度検証試験を実施しました。このテストの目的は、RIY-DG4pros斜めカメラによって構築された3Dモデルの最終的なマッピング精度が5 cmRMSEの要件を満たすことができるかどうかを検証することです。

2.テストプロセス

装置

このテストでは、RainpooRIY-DG4pros斜め5レンズカメラを搭載したDJIM600PROを選択します。

測量エリアとコントロールポイントの計画

上記の問題に対応し、難易度を上げるために、建物の平均高さが100メートルの2つのセルを特別に選択してテストしました。

コントロールポイントはGOOGLEマップに従って事前設定されており、周囲の環境はできるだけ開放され、遮るものがないようにする必要があります。ポイント間の距離は150〜200Mの範囲です。

制御点は80 * 80の正方形で、対角線に応じて赤と黄色に分けられ、反射が強すぎる場合や照明が不十分な場合に点の中心を明確に識別できるようにして、精度を向上させます。

UAVルートプランニング

安全運転のため、安全高度60メートルを確保し、UAVは160メートルで飛行しました。屋根の重なりを確保するために、重なり率も上げました。縦方向のオーバーラップ率は85%、横方向のオーバーラップ率は80%で、UAVは9.8m / sの速度で飛行しました。

空中三角測量(AT)レポート

「Sky-Scanner」(Rainpooが開発)ソフトウェアを使用して、元の写真をダウンロードして前処理し、1つのキーでContextCapture3Dモデリングソフトウェアにインポートします。

  • 15h。

    時間:15時間。

     

  • 23h。

    3Dモデリング

    時間:23時間。

レンズ歪みレポート

歪みグリッド図から、RIY-DG4prosのレンズ歪みは非常に小さく、円周は標準の正方形とほぼ完全に一致していることがわかります。

再投影エラーRMS

Rainpooの光学技術のおかげで、RMS値を0.55以内に制御できます。これは、3Dモデルの精度にとって重要なパラメーターです。

5レンズの同期

中央の垂直レンズの主点と斜めのレンズの主点の間の距離は、1.63cm、4.02cm、4.68cm、7.99cmから実際の位置差を引いたものであることがわかります。誤差値は次のとおりです。 4.37cm、-1.98cm、-1.32cm、1.99cm、位置の最大差は4.37cm、カメラの同期は5ms以内で制御できます。

ピンポイントエラー

予測および実際の制御点のRMSは、0.12〜0.47ピクセルの範囲です。

3.3Dモデリング

モデル表示
詳細ショー

RIY-DG4prosは焦点距離の長いレンズを使用しているため、3Dモデルの下部にある家が非常にはっきりと見えます。カメラの最小露光時間間隔は0.6秒に達する可能性があるため、縦方向のオーバーラップ率を85%に上げても、光漏れは発生しません。高層ビルのフットラインは非常に明確で基本的にまっすぐであるため、後でモデルのフットプリントをより正確に取得できます。

4.精度チェック

  • トータルステーションを使用してチェックポイントの位置データを収集し、DATファイルをCADにインポートします。次に、モデル上のポイント位置データを直接比較して、それらの違いを確認します。
  • トータルステーションを使用してチェックポイントの位置データを収集し、DATファイルをCADにインポートします。次に、モデル上のポイント位置データを直接比較して、それらの違いを確認します。

5。結論

このテストでは、シーンの高低のドロップ、家の高密度、複雑な床が難しさです。これらの要因により、飛行の難易度が高くなり、リスクが高くなり、3Dモデルが悪化し、地籍調査の精度が低下します。

RIY-DG4prosの焦点距離は一般的な斜めカメラよりも長いため、UAVが十分に安全な高度で飛行できること、および地上の物体の画像解像度が2cm以内であることを保証します。同時に、フルフレームレンズは、高密度の建物エリアを飛行するときに家のより多くの角度をキャプチャするのに役立ち、3Dモデルの品質を向上させます。すべてのハードウェアデバイスが保証されているという前提の下で、3Dモデルの精度を確保するために、飛行の重なりと制御点の分布密度も改善します。

地籍測量の高層地域の斜め写真は、かつては機器の制限と経験不足のために、従来の方法でしか測定できませんでした。しかし、RTK信号に対する高層ビルの影響も、測定の困難さと精度の低下を引き起こします。UAVを使用してデータを収集できれば、衛星信号の影響を完全に排除でき、全体的な測定精度を大幅に向上させることができます。したがって、このテストの成功は私たちにとって非常に重要です。

このテストは、RIY-DG4prosが実際にRMSを小さな値の範囲に制御でき、優れた3Dモデリング精度を持ち、高層ビルの正確な測定プロジェクトで使用できることを証明しています。

スペック

DG3——最も人気のある最軽量の最小APS-Cドローン斜めカメラ
    カメラサイズ 170 * 160 * 80mm
    カメラの重量 650g
    CMOS番号 5個
    センサーサイズ 23.5 * 15.6mm
    ピクセル数(合計) ≥120mp
    最小露出間隔 ≤0.8秒
    カメラ露出モード 等時性/等尺性露出
    カメラ電源モード ユニファイド電源
    データの前処理 スカイスキャナー(GPS)
    記憶容量 320g / 640g
    データコピー速度 ≥80m/秒
    動作温度
    -10℃〜40℃