3d mapping camera

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論文

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斜め撮影のサクセスストーリー

斜め撮影の成功事例

-高層エリアの地籍調査を行うために3Dモデルを使用する

1。概要

数年の開発の後、現在中国では、斜めの写真が地方の地籍調査プロジェクトで広く使用されています。しかし、機器の技術的条件の制約により、主に斜めカメラレンズの焦点距離と画像フォーマットが標準に達していないため、大きなドロップシーンの地籍測定では斜め写真はまだ弱いです。長年のプロジェクト経験の結果、地図の精度は5 cm以内、GSDは2 cm以内、3Dモデルは非常に優れている必要があり、建物の端はまっすぐで透明である必要があることがわかりました。

 

一般的に、地方の地籍測定プロジェクトに使用されるカメラの焦点距離は、垂直方向に25mm、斜め方向に35mmです。1:500の精度を達成するには、GSDが2cm以内である必要があります。そしてそれを確実にするために、ドローンの飛行高度は一般的に70m-100mの間です。この飛行高度によると、高さ100mの建物のデータ収集を完了する方法はありません。とにかく飛行を行っても、屋根の重なりを保証することはできず、モデルの品質が低下します。また、戦闘高度が低すぎるため、UAVにとって非常に危険です。

この問題を解決するために、2019年5月に都市部の高層ビルを対象に斜め写真の精度検証試験を実施しました。このテストの目的は、RIY-DG4pros斜めカメラによって構築された3Dモデルの最終的なマッピング精度が5 cmRMSEの要件を満たすことができるかどうかを検証することです。

2.テストプロセス

装置

このテストでは、RainpooRIY-DG4pros斜め5レンズカメラを搭載したDJIM600PROを選択します。

測量エリアとコントロールポイントの計画

上記の問題に対応し、難易度を上げるために、建物の平均高さが100メートルの2つのセルを特別に選択してテストしました。

コントロールポイントはGOOGLEマップに従って事前設定されており、周囲の環境は可能な限り開放され、遮るものがないようにする必要があります。ポイント間の距離は150〜200Mの範囲です。

制御点は80 * 80の正方形で、対角線に応じて赤と黄色に分けられ、反射が強すぎる場合や照明が不十分な場合に点の中心を明確に識別できるようにして、精度を向上させます。

UAVルートプランニング

運用の安全を確保するため、安全高度60メートルを確保し、UAVは160メートルで飛行しました。屋根の重なりを確保するために、重なり率も上げました。縦方向のオーバーラップ率は85%、横方向のオーバーラップ率は80%で、UAVは9.8m / sの速度で飛行しました。

空中三角測量(AT)レポート

「Sky-Scanner」(Rainpooが開発)ソフトウェアを使用して、元の写真をダウンロードして前処理し、1つのキーでContextCapture3Dモデリングソフトウェアにインポートします。

  • 15NS。

    時間:15時間。

     

  • 23NS。

    3Dモデリング

    時間:23時間。

レンズ歪みレポート

歪みグリッド図から、RIY-DG4prosのレンズ歪みは非常に小さく、円周は標準の正方形とほぼ完全に一致していることがわかります。

再投影エラーRMS

Rainpooの光学技術のおかげで、RMS値を0.55以内に制御できます。これは、3Dモデルの精度にとって重要なパラメーターです。

5レンズの同期

中央の垂直レンズの主点と斜めのレンズの主点の間の距離は、1.63cm、4.02cm、4.68cm、7.99cmから実際の位置差を引いたものであることがわかります。誤差値は次のとおりです。 4.37cm、-1.98cm、-1.32cm、1.99cm、位置の最大差は4.37cm、カメラの同期は5ms以内で制御できます。

ピンポイントエラー

予測および実際の制御点のRMSは、0.12〜0.47ピクセルの範囲です。

3.3Dモデリング

モデル表示
詳細ショー

RIY-DG4prosは焦点距離の長いレンズを使用しているため、3Dモデルの下部にある家が非常にはっきりと見えます。カメラの最小露光時間間隔は0.6秒に達する可能性があるため、縦方向のオーバーラップ率を85%に上げても、光漏れは発生しません。
高層ビルのフットラインは非常に明確で基本的にまっすぐです。これにより、後でモデルのフットプリントをより正確に取得することもできます。

4.精度チェック

  • トータルステーションを使用してチェックポイントの位置データを収集し、DATファイルをCADにインポートします。次に、モデル上のポイント位置データを直接比較して、それらの違いを確認します。
  • トータルステーションを使用してチェックポイントの位置データを収集し、DATファイルをCADにインポートします。次に、モデル上のポイント位置データを直接比較して、それらの違いを確認します。

5。結論

このテストでは、シーンの高低のドロップ、家の高密度、複雑な床が難しさです。これらの要因により、飛行の難易度が高くなり、リスクが高くなり、3Dモデルが悪化し、地籍調査の精度が低下します。

RIY-DG4prosの焦点距離は一般的な斜めカメラよりも長いため、UAVが十分に安全な高度で飛行できること、および地上の物体の画像解像度が2cm以内であることを保証します。同時に、フルフレームレンズは、高密度の建物エリアを飛行するときに家のより多くの角度をキャプチャするのに役立ち、3Dモデルの品質を向上させます。すべてのハードウェアデバイスが保証されていることを前提として、3Dモデルの精度を確保するために、飛行のオーバーラップと制御点の分布密度も改善します。

地籍測量の高層地域の斜め写真は、かつては設備の制限と経験不足のために、従来の方法でしか測定できませんでした。しかし、RTK信号に対する高層ビルの影響も、測定の困難さと精度の低下を引き起こします。UAVを使用してデータを収集できれば、衛星信号の影響を完全に排除でき、全体的な測定精度を大幅に向上させることができます。したがって、このテストの成功は私たちにとって非常に重要です。

このテストは、RIY-DG4prosが実際にRMSを小さな値の範囲に制御でき、優れた3Dモデリング精度を持ち、高層ビルの正確な測定プロジェクトで使用できることを証明します。